Voraussetzungen für Kollaborativ-Roboter
Auf die Echtzeitsteuerung kommt es an
Um Leichtbauroboter in kollaborativen Anwendungen gemeinsam mit Menschen einsetzen zu können, müssen die eingebetteten oder an der Edge positionierten Echtzeitsteuerungen einige technische Bedingungen erfüllen. Doch welche sind das?